Buenas, os cuento mi experiencia. Yo tenía exactamente el mismo problema y he estado conviviendo con esto muchos años . La cuestión era que no me fiaba mucho de los concesionarios oficiales y, cuando no entraba la marcha atrás, simplemente apagaba el coche, lo volvía a arrancar y metía la marcha atrás de nuevo sin problema. Hace una semana actualicé el software de la caja de cambios y solucioné el problema al 100%. Ya siempre entra la marcha atrás , tanto en frío como con el coche caliente con su temperatura de régimen. Estoy casi convencido de que con la actualización solucionarás el problema.
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